(video) Fendt Xaver GT este un robot agricol autonom pentru sarcini monotone și economisirea timpului
Fendt a prezentat la Agritechnica 2025 (expoziție la Hanovra, 9-15 noiembrie) inovatorul Xaver GT, un robot agricol autonom conceput pentru ferme de legume, ideal pentru controlul buruienilor și alte sarcini repetitive, marcând o evoluție a conceptului „one-man system” din 1957 într-un sistem „no-man”.
Cu o greutate de doar 3 tone, distribuție uniformă a masei și poziție centrală a uneltelor, Xaver GT minimizează compactarea solului și oferă precizie în condiții umede, fiind alimentat de un sistem hibrid diesel-electric. La acest moment este un studiu conceptual și perspectivele de producție sunt necunoscute.
Un Sistem Versatil
Fendt Xaver GT este un purtător de unelte autonom cu poziții de montare mediană și posterioară, inspirat de legendarul model Fendt GT din 1957. Greutatea sa de trei tone este distribuită uniform pe ambele osii, reducând compactarea solului la multiple treceri. Poziția centrală a uneltelor, între osii, include un sistem de ridicare cu o capacitate de două tone, asigurând stabilitate și precizie, chiar și pe sol umed.
Ampatamentul de 3.4 metri garantează o deplasare lină, iar lățimea ajustabilă a ecartamentului (1.5, 1.8, 2, 2.25 m) și garda la sol de 50 cm permit utilizarea în diverse sisteme de cultură și stadii de creștere.
Interfețele standard, precum cuplajul în trei puncte și conexiunile hidraulice, permit utilizarea uneltelor agricole existente, de la semănătoare la sape. În modul de transport, Xaver GT devine o remorcă trasă de tractor, fiind ușor de mutat și configurat de o singură persoană prin telecomandă.
Propulsie și Direcție
Sistemul de propulsie al robotului este unul de tip hibrid în serie, cu un generator de 25 kW (48 V) alimentat de un motor diesel (care nu dă cuplu la roți) și două baterii de 9 kWh pentru putere suplimentară. Autonomia nu a fost comunicată.
Cele patru roți, acționate de motoare electrice, sunt independent directoare, oferind moduri de direcție precum Ackermann, direcție pe toate roțile pentru raze de virare mici și mod de suprapunere (direcție crab + direcție pe patru roți) pentru a contracara forțele de coborâre în pante. Viteza maximă în câmp este de 10 km/h, optimă pentru sarcini precise precum plivitul.
Sistemele de navigație bazate pe satelit, camere și senzori LiDAR, combinate cu inteligența artificială, permit recunoașterea plantelor, rândurilor și liniilor de ghidare, asigurând o muncă precisă chiar și în condiții de recepție slabă. Interfața FendtONE, accesibilă de pe telefon, tabletă sau PC, facilitează planificarea traseelor și controlul de la distanță.
Siguranță și Autonomie
Siguranța Xaver GT este asigurată de un sistem în două etape: un sistem tactil cu geofencing și monitorizare a stării, conform reglementărilor, alături de un sistem proactiv de percepție a mediului cu senzori LiDAR și camere, care detectează obstacolele și inițiază contramăsuri automate. Aceste tehnologii maximizează disponibilitatea și siguranța în exploatare.
Iar sistemul RowPilot, dezvoltat cu PTx, oferă o detectare robustă a rândurilor, esențială pentru plivitul de precizie în condiții dificile, precum vânt sau teren denivelat. Poziția mediană a sapei, montată pe un cadru glisant, reduce influența direcției asupra mișcării laterale, permițând plivitul foarte aproape de plante, ideal pentru culturi organice și convenționale.
Toate aceste caracteristici fac posibilă cultivarea câmpurilor folosind tractoare standard, alternativ cu Fendt Xaver GT. De exemplu, cultivarea solului înainte de semănatul sfeclei de zahăr se poate efectua cu ajutorul unui tractor. Fendt Xaver GT se ocupă apoi de semănat, prășit, grăpat și alte sarcini de îngrijire a culturilor. Recoltarea se efectuează apoi cu o combină de recoltat sfeclă de zahăr tradițională. Aceasta înseamnă că Fendt Xaver GT poate efectua autonom sarcini monotone, consumatoare de timp și repetitive, în timp ce lucrătorii calificați pot efectua în paralel sarcini complexe și critice în timp, iar costurile ridicate ale uneltelor inteligente sunt amortizate prin utilizarea intensivă.
Aplicații și Integrare în Fluxul Agricol
Așa-numitul „sistem pentru o singură persoană” al transportorului de unelte Fendt a revoluționat agricultura în 1957, consacrând Fendt ca producător lider de tractoare. GT este abrevierea termenului german „Geräte-Träger”, care înseamnă transportor de unelte.
Capacitatea de a monta atașamentele de către o singură persoană și de a combina mai multe etape de lucru, cum ar fi săpatul și greblatul, au fost factori decisivi. Fermierii au apreciat, de asemenea, cele patru zone de montare – în față, în spate, semi-montate și montate central, între axe – care permiteau combinații precum brațe de pulverizare și rezervoare. Aceste opțiuni flexibile de aplicare au crescut gradul de utilizare și productivitatea, reducând dependența fermierilor de personal suplimentar.
Chiar și astăzi, fermierii trebuie să își finalizeze munca în termene din ce în ce mai scurte, iar disponibilitatea forței de muncă este limitată. În consecință, cererea de soluții avansate de automatizare, autonomie și robotică este în continuă creștere. Fendt dezvoltă de mulți ani tehnologii și concepte corespunzătoare pentru a utiliza robotica, autonomia și inteligența artificială în agricultură și pentru a dezvolta soluții economice, practice și durabile.
De câțiva ani, combaterea mecanică a buruienilor în culturile în rânduri cunoaște o renaștere, nu numai în agricultura ecologică, ci și din ce în ce mai mult în agricultura tradițională, în special pentru culturile rădăcinoase. Dezvoltarea este determinată de rezistența buruienilor și de dorința socială de a reduce cât mai mult posibil utilizarea pesticidelor.
Ghidarea precisă a rândurilor este esențială pentru metodele alternative de protecție a culturilor. Aceasta este singura modalitate de a săpa aproape de fiecare plantă cu precizie maximă. Numărul crescând de traversări la viteze mai mici, combinat cu costurile mai mari ale atașamentelor inteligente pe metru de lățime de lucru, subliniază și mai mult necesitatea sistemelor de asistență și a tehnologiei autonome.
Cmentariile sunt închise